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　　傳統(tǒng)的數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的電熱元件一般以電熱棒、發(fā)熱圈為主，兩者里面都用發(fā)熱絲制成。發(fā)熱絲通過電流加熱時，通常達到1000℃以上，所以發(fā)熱棒、發(fā)熱圈內(nèi)部溫度都很高。一般進行溫度控制的電器機械，其控制溫度多在0-400℃之間，所以，傳統(tǒng)的溫度控制器進行溫度控制期間，當被加熱器件溫度升高至設定溫度時，溫度控制器會發(fā)出信號停止加熱。但這時發(fā)熱棒或發(fā)熱圈的內(nèi)部溫度會高于400℃，發(fā)熱棒、發(fā)熱圈還將會對被加熱的器件進行加熱，即使溫度控制器發(fā)出信號停止加熱，被加熱器件的溫度還往往繼續(xù)上升幾度，然后才開始下降。當下降到設定溫度的下*，溫度控制器又開始發(fā)出加熱的信號，開始加熱，但發(fā)熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時候，這就要視乎發(fā)熱絲與被加熱器件之間的介質(zhì)情況而定。通常開始重新加熱時，溫度繼續(xù)下降幾度。所以，傳統(tǒng)的定點開關(guān)控制溫度會有正負誤差幾度的現(xiàn)象，但這不是溫度控制器本身的問題，而是整個熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性問題，使溫度控制器控溫產(chǎn)生一種慣性溫度誤差。

 

　　工程實際中，應用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。智能PID調(diào)節(jié)器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術(shù)zui為方便。即當我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器，比較明顯的特征是PID調(diào)節(jié)，是指什么呢？P是指比例，I是指積分，D是指微分。本文就主要來看看智能PID調(diào)節(jié)器這三個元素的條件作用。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器在實際值與目標值差距較大的條件下，智能PID調(diào)節(jié)器PID的調(diào)節(jié)主要是P調(diào)節(jié)，在實際值與目標值比較接近的穩(wěn)態(tài)情況下，以I調(diào)節(jié)為主，當系統(tǒng)有擾動因素時，D調(diào)節(jié)就起作用。在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)偏差的大小來動作的，在調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)中起著穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)的作用；積分作用是依據(jù)偏差是否存在來動作的，在系統(tǒng)中起著消除余差的作用；微分作用是依據(jù)偏差變化速度來動作的，在系統(tǒng)中起著超前調(diào)節(jié)的作用。

 

　　1.比例調(diào)節(jié)規(guī)律的作用

 

　　偏差一出現(xiàn)就能及時調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)作用同偏差量是成比例的，調(diào)節(jié)終了會產(chǎn)生靜態(tài)偏差（簡稱靜差）。Kp增大有利于減小靜差，但Kp增加太大，將導致系統(tǒng)超調(diào)增加，穩(wěn)定性變壞，甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。

 

　　2.積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用

 

　　只要有偏差，就有調(diào)節(jié)作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調(diào)節(jié)作用過強，引起被調(diào)參數(shù)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩。

 

　　3.微分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用

 

　　根據(jù)偏差的變化速度進行調(diào)節(jié)，因此能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用，大大減小了系統(tǒng)的動態(tài)偏差量及調(diào)節(jié)過程時間。但微分作用過強，又會使調(diào)節(jié)作用過強，引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。（另一種表達方式：微分系數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態(tài)之中，使超調(diào)小，穩(wěn)定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。）

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的原理

 

　　當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術(shù)zui為方便。即當我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的參數(shù)設定

 

　　經(jīng)驗法的基本程序是先根據(jù)運行經(jīng)驗，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應曲線。若認為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復試驗，直到滿意為止。

 

　　智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過程具有響應快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點，對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果。數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器適用于需要進行高精度調(diào)節(jié)控制的系統(tǒng)，并可根據(jù)被控對象自動演算出*的調(diào)節(jié)參數(shù)。本文小編給大家介紹下智能PID調(diào)節(jié)器的功能和算法，具體如下：

 

　　智能PID調(diào)節(jié)器的功能如下：

 

　　●輸入功能

 

　　●自動校準和人工校準功能

 

　　●手動、自動無擾動切換功能

 

　　●可選擇適應加熱或制冷的正/反作用

 

　　●智能PID調(diào)節(jié)器增加了30段程序控制功能

 

　　●控制輸出信號限幅

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的算法有以下兩種：

 

　　一、智能PID調(diào)節(jié)器的控制算法

 

　　智能PID控制，適合于各種被控對象，自整定成功率大于90%。

 

　　常規(guī)PID控制，PID參數(shù)可任意設定。正反作用可任意設定。

 

　　輸出上、下限幅值及分段限幅控制點可任意設定。

 

　　時間比例控制輸出周期可設定。

 

　　二、智能PID調(diào)節(jié)器的輸出算法

 

　　0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V控制輸出可設定。

 

　　報警狀態(tài)及報警模式可設定。

 

　　時間比例控制繼電器/固態(tài)繼電器輸出。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器廣泛應用在常規(guī)機器結(jié)構(gòu)、設備結(jié)構(gòu)、工業(yè)熔爐、冷卻與加熱裝置結(jié)構(gòu)、食品與飲料行業(yè)、工藝學、環(huán)境藝術(shù)、玻璃與陶器制造業(yè)、橡膠與塑料機器以及木材與造紙行業(yè)等許多場合。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器是自動化工程領(lǐng)域里用來控制溫度的模塊及外圍電路組成的具有顯示功能的控制裝置?？梢愿鶕?jù)用戶需要設定溫度，具有多種工作模式，能夠快速的進行組態(tài)調(diào)節(jié)。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器輔助功能：控制輸出關(guān)閉功能，設定值鎖定功能，設定值限定功能，傳感器補償功能，輸出限幅功能，定時器報警功能，自診斷功能，自動冷端溫度補償功能，傳感器斷線顯示功能。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器產(chǎn)品優(yōu)勢

 

　　1.外型美觀。多組PID運算及模糊控制。

 

　　2.各種電熱偶、PT100輸入可自由選擇。

 

　　3.滿量程四位設計，攝氏、華氏自由選擇。

 

　　4.用于化工、熱電、石化、制藥、冶金、熱處理及試驗

 

　　5.控制結(jié)構(gòu)：順序控制、串聯(lián)控制、比率控制、混合控制、分程控制。

 

　　6.工作模式：自動、手動、安全模式、跟進模式、備份模式。