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摘要:敘述宇電AI-808調(diào)節(jié)器在新鋼焦化廠燒結(jié)配料系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝流程、結(jié)構(gòu)組成及過程控制的實現(xiàn),該控制系統(tǒng)充分采用標(biāo)準化、模塊化、系統(tǒng)化進行設(shè)計,配置靈活、組態(tài)方便,從而大大提高系統(tǒng)的可靠性及降低設(shè)備的生產(chǎn)成本,現(xiàn)場應(yīng)用效果較好。 | ||
關(guān)鍵詞 AI-808 調(diào)節(jié)器 組態(tài)軟件 配料系統(tǒng) 過程控制 比例調(diào)節(jié) | ||
1、概述 | ||
隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,自動化程度要求越來越高,原有的生產(chǎn)配料裝置遠不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。減輕勞動強度,保障生產(chǎn)的可靠性、安全性,降低生產(chǎn)成本,減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。 | ||
2、系統(tǒng)工藝過程及工作原理 | ||
2.1系統(tǒng)工藝過程 | ||
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3、系統(tǒng)配置方案及其實施 | ||
3、1配置方案 3、1、1上位機單元 上位機采用研華IPC-610工控機,采用組態(tài)軟件,256點。它能與電腦積算儀和AI-808智能調(diào)節(jié)器進行通訊:讀取數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù);并與PLC進行的通訊:讀取I/O狀態(tài),發(fā)送I/O指令;具有報警、故障查詢及打印功能;組態(tài)畫面真實反映實時狀態(tài);工程設(shè)定及配方輸入多樣,適應(yīng)工況能力較強;軟件設(shè)有不同的訪問權(quán)限,可讓不同權(quán)限的人操作不同的內(nèi)容。組態(tài)軟件和AI-808調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置畫面如圖3所示: | ||
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3、1、2下位機單元 (1)電腦積算儀 電腦積算儀是電子皮帶秤的核心部件,它接受來自秤體上的重量信號和速度信號,并計算出瞬時流量和累計量,可顯示累重、瞬時流量、皮帶速度、皮重、報警信號內(nèi)容。并通過4~20mA線性模擬輸出將瞬時流量信號傳送給AI-808調(diào)節(jié)器。 (2) 宇電AI-808人工智能調(diào)節(jié)器 AI-808型調(diào)節(jié)器在AI-708型調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上還具備手動/自動無擾動切換操作功能,具備手動自整定和顯示輸出值等,以及用作伺服放大器直接控制閥門位置的比例輸出。AI人工智能調(diào)節(jié)器可顯示測量值和設(shè)定值,具有先進的AI人工智能調(diào)節(jié)算法,無超調(diào), 自整定AT功能和自動/手動雙向無擾動切換及用戶參數(shù)編程等功能;同時還帶有4~20mA線性模擬輸入輸出、RS-485串行通訊接口及繼電器報警輸出等接口。它與一般的PID調(diào)節(jié)器相比,由于采用模糊規(guī)則進行PID調(diào)節(jié),能在降低超調(diào)的同時提高響應(yīng)速度。而一般PID算法能地控制被調(diào)節(jié)對象,但有超調(diào)大、PID較難確定、對擾動恢復(fù)慢等缺點。采用模糊調(diào)節(jié)算法,能適應(yīng)大滯后對象,超調(diào)小,易確定參數(shù),但它控制的效果比較差,控制曲線會產(chǎn)生微小的鋸齒形波動。 AI人工智能調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)算法一方面對PID算法加以改進,如在PID調(diào)節(jié)中增加微分積分作用;另一方面又采用模糊調(diào)節(jié)規(guī)則,在誤差較大時,運用模糊算法進行調(diào)節(jié),以*消除PID飽和積分現(xiàn)象。當(dāng)誤差趨小時,采用改進后的PID算法進行調(diào)節(jié),具有無超調(diào)、高精度控制、參數(shù)確定簡單等特點。 人工智能調(diào)節(jié)算法具備學(xué)習(xí)功能,能自動學(xué)習(xí)系統(tǒng)特性。當(dāng)自整定完成后,即使初次控制時效果不太理想,但第二次使用時便能獲得非常的控制。 3、2實施方案 該系統(tǒng)中通過AI-808調(diào)節(jié)器接收電腦積算器發(fā)送來的4~20mA瞬時流量信號,通過與自身設(shè)置的目標(biāo)值進行比較,發(fā)送4~20mA的信號給變頻器,通過變頻器來控制圓盤給料機,從而達到預(yù)定的配比,由此可見AI-808調(diào)節(jié)器在本系統(tǒng)中的重要性。該系統(tǒng)中AI-808調(diào)節(jié)器的具體型號為AI-808A2-X-L2-L2-S-N。 具體設(shè)置見表一: 表一AI-808參數(shù)表 HIAL:70 LoAL:-0.5 dHAL:99.99 dLAL:99.99 dF:3 CtrL:3 M5:2 P:30 t:5 Ct1:5 Sn:33 diP:2 diL:0 diH:60 Sc:0 oP1:4 oPL:0 oPH:100 ALP:10 CF:2 Addr:1-7 bAud:9600 dL:3 run:1 Loc:1 EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 EP6 EP7 EP8 | ||
4、系統(tǒng)的功能及特點 | ||
4、1自動化系統(tǒng)的功能 (1)決策調(diào)度全廠生產(chǎn)過程; (2)集成全部過程控制系統(tǒng); (3)綜合支持管理信息系統(tǒng); (4)整個生產(chǎn)過程的自動監(jiān)控,如設(shè)備運行狀態(tài)、故障狀態(tài)、歷史趨勢; (5)整個生產(chǎn)設(shè)備的啟停順序和連鎖控制; (6)各種物料的自動計量; (7)生產(chǎn)工礦中各種物料配比自動調(diào)節(jié); (8)報表編制及打印功能。 4、2自動化系統(tǒng)的特點 (1)脫離工控機、脫離智能控制儀表的手動工作; (2)脫離工控機、脫離智能控制儀表的就地工作; (3)脫離工控機、在智能控制儀表的支持下自動工作; (4)上位機控制的自動方式; (5)由上位機通過串口向下位機送入設(shè)定配方參數(shù)實現(xiàn)自動控制; (6)自動啟動、自動停機控制方式 | ||
5、結(jié)束語 | ||
通過用戶現(xiàn)場的使用情況來看,系統(tǒng)的可靠性好,操作簡單,維護方便,系統(tǒng)的精度高,不但保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,同時又克服了環(huán)境污染問題,為企業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益,是AI-808調(diào)節(jié)器在國內(nèi)又一經(jīng)典案例。
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